Uudised

Servomootorite rikete põhjuste sügavamaks mõistmiseks tuleb süveneda mitmesse aspekti, sealhulgas nende struktuuri, materjale, tööpõhimõtteid, servomootorite valikut, töökeskkonda ja servomootorite rikkekohti. Seejärel tuleb uurida töökeskkonda ja rikke põhjustanud tegureid.

1. Servo struktuur, materjal ja tööpõhimõte:

Mis on servo? Servo on positsiooniservoajam, mis sobib suletud ahelaga juhtimisrakenduste jaoks, mis nõuavad pidevat ja püsivat nurga muutust.

Servo struktuur ja tööpõhimõte: See koosneb peamiselt korpusest, trükkplaadist, ajamimootorist, reduktorist ja asendi tuvastamise elemendist. Tööpõhimõte seisneb selles, et kontroller saadab servomootorile impulsse/käsklusi, mis trükkplaadil oleva integraallülituse kaudu paneb mootori pöörlema.

Reduktor edastab jõu servomootori väljundkäigule, mis paneb käima kiikhoova või ülekandemehhanismi. Samal ajal kogub positsioonidetektor positsiooniteavet, et teha kindlaks, kas positsioon on saavutatud.

Ülaltoodud pilt näitab 99% turul olevate servomootorite sisemist struktuuri. Enamik väliseid struktuure on järgmised:

Põhjus, miks ma servo struktuuri näitan, on see, et pildil on näha, et servo väljundvõimsust annab ainult väljunddiagramm, misulatub vähem kui 10 mmSeega on see väga piiratud.

Enamik ühe- ja kaheteljelisi kinnituskonfiguratsioone on näidatud ülaltoodud diagrammil. See konfiguratsioon on väga vastuvõtlik seiskumisele. Teisel diagrammil kannab robotkäe haaratsi pööramise eest vastutav üheteljeline servo lisaks oma pöörlemisjõule ka haaratsi ja selle poolt kinnitatava objekti raskust.

See võib kergesti põhjustada väljundvõlli deformeerumist, sisemiste hammasrataste nihkumist või deformeerumist ning kaudselt kogu käigukasti kinnikiilumist. Seetõttu talub servo väljundliides ainult pöörlemissuunas mõjuvaid jõude ega ole allutatav välistele jõududele teistes suundades.

2. Servomootori valik:

Me teame, et servoülekandeid mõjutavad kergesti välised jõud teistes suundades, mis võib põhjustada käigukasti sisemisi kahjustusi. Lisaks välise konstruktsiooni optimeerimisele nii, et servoülekandele mõjub pöördemoment ainult pöörlemissuunas, saame kavaheta käigukasti materjaliKui servomootori hammasrattad on plastist, asendage need metallist hammasratastega.

Metallhammasrattad jagunevad alumiiniumiks, rauaks, vaseks, teraseks ja titaaniks. Valige sobiv hammasratta materjal koormuse, eluea, stabiilsusnõuete ja kulueelarve põhjal.Erinevate nõuete täitmiseks saate kombineerida ka erinevatest materjalidest hammasrattaidNäiteks kui pöördemoment on madal piirkondades, kus mootor pöörleb suurel kiirusel, saab kasutada suhteliselt väikese tugevusega ja odavaid käike.

Kui kiirus on väiksem ja koormus väljundpea lähedal, sealhulgas väljundpea lähedal, on suurem, saab kasutada tugevamaid hammasrattaid. Erinevad materjalid mõjutavad ka heli. Näiteks mida kõvemad on terashambad, seda teravam on heli. Seda saab parandada määrde lisamisega.

3, Kasutuskeskkond:

Pärast tootespetsifikatsioonide küsimist tehasest keskendume sageli vaid mõnele parameetrile: peatumismomendile ja pingele ning ongi kõik. Minu soovitus on leida ettevõtte logoga pood, veenduda, et see on tootja pood, ja seejärel tellimus esitada.

Servomootorid on nüüdseks kasutusel paljudes teistes rakendustes peale mudellennukite.Sõltuvalt konkreetsest keskkonnast tuleb analüüsida rohkem parameetreidNäiteks madal temperatuur, püsiv koormustaluvus, nimivool, nurga tagasiside, keskpunkti kalibreerimine, temperatuuri tuvastamine, pideva pöörlemise töörežiimid, müratase, eluiga jne.

Enamik müüjaid ei esita neid parameetreid, kuna tegemist on sageli agenditega, kes eeldavad, et servosid kasutatakse ainult mudellennukitel.

4, servo rikkepunkt:

Soovitatav on pöörata suurt tähelepanu töötemperatuurile, nimikoormusele, nimivoolule, korpuse ja käigukasti materjali tüübile, konstruktsioonile, mootori tüübile, kõikidele kaitsemeetmetele, elektroonilistele juhtimisfunktsioonidele ja tootja töökindluse testiandmetele, nagu on märgitud andmelehel.

Need parameetrid aitavad hinnatakas servo vastab praeguse keskkonna või teie projekti nõuetele.

Kokkuvõte:
Servomootorid on kuluvad esemed ja võivad kergesti kahjustuda, kui neid kasutatakse keskkondades, mis ei vasta nende spetsifikatsioonidele. Enne servomootori valimist on oluline kaaluda mitmeid mudeleid ja leida usaldusväärne servomootorite tootja, mis vastab teie projekti vajadustele ja toetab kohandamist.

Kogenud müügiesindajatega projekti nõuete ja planeerimise osas üksikasjalik suhtlemine on tootja täieliku koostöö tagamiseks ülioluline. Lõppkokkuvõttes sõltub ettevõtte edu mõlema poole vahelisest sügavast ja tulusast koostööst. Näiteks kellDSPOWER, meil on 12 aastat kogemust servomootorite tootmises. Ostjad on teretulnud meiega ühendust võtma!