Servo (servomehhanism) on elektromagnetiline seade, mis muudab elektri negatiivse tagasiside mehhanismide abil täpselt juhitud liikumiseks.
Servosid saab kasutada lineaarse või ringikujulise liikumise genereerimiseks, olenevalt nende tüübist.Tüüpilise servo koostis sisaldab alalisvoolumootorit, käigukasti, potentsiomeetrit, integraallülitust (IC) ja väljundvõlli.Soovitud servoasend sisestatakse ja see siseneb IC-le kodeeritud signaalina.IC suunab mootori tööle, suunates mootori energiat hammasrataste kaudu, mis määravad kiiruse ja soovitud liikumissuuna, kuni potentsiomeetri signaal annab tagasisidet, et soovitud asend on saavutatud ja IC peatab mootori.
Potentsiomeeter teeb kontrollitud liikumise võimalikuks, edastades hetkeasendi, võimaldades samal ajal korrigeerida juhtpindadele mõjuvaid väliseid jõude: kui pind on liigutatud, annab potentsiomeeter asendisignaali ja IC annab signaali vajalikust mootori liikumisest, kuni õige asend on taastatud.
Servode ja mitme käiguga elektrimootorite kombinatsiooni saab korraldada koos keerukamate ülesannete täitmiseks erinevat tüüpi süsteemides, sealhulgas robotites, sõidukites, tootmises ning juhtmeta andurite ja täiturmehhanismide võrgus.
Kuidas servo töötab?
Servodel on kolm juhet, mis ulatuvad korpusest välja (vt fotot vasakul).
Kõik need juhtmed teenivad kindlat eesmärki.Need kolm juhet on mõeldud juhtimiseks, toiteks ja maandamiseks.
Juhtjuhe vastutab elektriimpulsside andmise eest.Mootor pöördub impulsside käsul sobivasse suunda.
Kui mootor pöörleb, muudab see potentsiomeetri takistust ja lõpuks võimaldab juhtahelal reguleerida liikumise suurust ja suunda.Kui võll on soovitud asendis, lülitub toitevool välja.
Toitejuhe annab servole tööks vajaliku võimsuse ja maandusjuhe tagab põhivoolust eraldiseisva ühendustee.See hoiab teid šoki eest, kuid see pole servo käivitamiseks vajalik.
Selgitatud digitaalse RC servod
Digital ServoA Digital RC servol on impulsssignaalide saatmiseks servomootorile erinev viis.
Kui analoogservo on loodud saatma konstantset 50 impulsi pinget sekundis, on digitaalne RC-servo võimeline saatma kuni 300 impulssi sekundis!
Nende kiirete impulsssignaalide korral suureneb mootori kiirus märkimisväärselt ja pöördemoment on ühtlasem;see vähendab surnud riba hulka.
Selle tulemusena tagab see digitaalse servo kasutamisel RC-komponendile kiirema reageerimise ja kiirema kiirenduse.
Lisaks tagab pöördemoment vähema tühimikuga ka parema hoidevõime.Kui kasutate digitaalset servot, saate kogeda vahetut juhtimistunnet.
Lubage mul esitada teile juhtumistsenaarium.Oletame, et ühendate digitaalse ja analoogservo vastuvõtjaga.
Kui keerate analoogservoratta keskelt välja, märkate, et see mõne aja pärast reageerib ja hakkab vastu – viivitus on märgatav.
Kui aga keerate digitaalse servo ratta keskelt välja, tunnete, et ratas ja võll reageerivad ja hoiavad teie seatud asendit väga kiiresti ja sujuvalt.
Analoogse RC-servo selgitused
Analoog-RC servomootor on standardne servotüüp.
See reguleerib mootori kiirust, saates lihtsalt sisse- ja väljalülitusimpulsse.
Tavaliselt on impulsi pinge vahemikus 4,8 kuni 6,0 volti ja sellel ajal konstantne.Analoog saab iga sekundi kohta 50 impulssi ja puhkeolekus sellele pinget ei saadeta.
Mida pikem on sisselülitatud impulss servole, seda kiiremini mootor pöörleb ja seda suurem on pöördemoment.Analoogservo üks peamisi puudusi on selle viivitus reageerimisel väikestele käskudele.
See ei pane mootorit piisavalt kiiresti pöörlema.Lisaks tekitab see ka loid pöördemomenti.Seda olukorda nimetatakse "surnud ribaks".
Postitusaeg: juuni-01-2022