Uudised

Servomootorite testimine ei nõua elektroonikaalaseid teadmisi. Mõne lihtsa ja praktilise meetodi valdamine võimaldab teil nende jõudlust kiiresti hinnata.

Miks testida servomootorid?
Servomootorid sisaldavad mootoreid, hammasrattaid, potentsiomeetreid ja juhtimisahelaid. Probleem ükskõik millises neist komponentidest võib põhjustada servomootori talitlushäireid. Näiteks võivad roboti liigendid ootamatult kinni kiiluda või kaugjuhtimisega auto ei reageeri; paljudel juhtudel on selle põhjuseks servomootori talitlushäire. Eeltestimine hoiab ära probleemide avastamise projekti keskel, säästes märkimisväärselt aega ja vaeva.

Testimine aitab teil mõista servo tegelikku jõudlust. Mõned servod võivad küll pöörduda, kuid neil võib olla potentsiaalseid probleeme, näiteks ebapiisav pöördemoment, ebatäpne tsentreerimine või liigne müra. Süstemaatilise testimise abil saate valida kriitiliste projektide jaoks suure jõudlusega servod ja vähem nõudlike stsenaariumide jaoks kasutada vähem võimsaid, maksimeerides ressursside kasutamist.

Kuidas servomootorit multimeetriga testida
Multimeeter on tõhus tööriist servomootori vooluringi terviklikkuse testimiseks. Seadke multimeeter takistusseadistusele ja mõõtke takistust servomootori toiteklemmi ja maanduse vahel. Tavaliselt peaks see takistus olema mitusada kuni mitu tuhat oomi. Kui takistus on null või lõpmatu, on suur tõenäosus, et sisemine vooluring on lühises või avatud.

Seejärel mõõtke signaaliliini ja maanduse vahelist takistust. See takistus on üldiselt üsna kõrge, kui toide on välja lülitatud. Kui leitakse lühis, näitab see, et juhtkiip võib olla kahjustatud. Kuigi multimeeter ei suuda servomootori tööolekut ideaalselt simuleerida, saab sellega kiiresti kõrvaldada tõsised vooluringi vead, eriti kui teil on mitu servomootorit, mis vajavad esialgset kontrollimist. See meetod on äärmiselt tõhus.

Millele pöörata tähelepanu servomootori koormuseta testimisel
Koormuseta testimine viiakse läbi siis, kui servomootor pole koormusega ühendatud. Pärast toite sisselülitamist saatke servomootorile järk-järgult juhtsignaale ja jälgige, kas selle pöörlemine on sujuv. Töökorras servomootor peaks pöörlema ​​sujuvalt, ilma kinnikiilumise või ebanormaalse mürata ning suutma täpselt määratud asendis peatuda.

Pöörake erilist tähelepanu servomootori keskpunkti naasmise täpsusele. Liigutage servomootorit vasakpoolsest äärmusasendist parempoolsesse äärmusasendisse ja andke seejärel käsk selle keskpunkti tagasiviimiseks. Kontrollige, kas see suudab iga kord täpselt samasse asendisse naasta. Kui keskpunkti naasmisel on oluline viga, on väga tõenäoline, et sisemine potentsiomeeter on kulunud või on hammasratta lõtk liiga suur. Selline servomootor ei sobi rakenduste jaoks, mis nõuavad täpset positsioneerimist.

Õige meetod servo koormuse testimiseks
Servomootori toimivust tegelikus töös saab hinnata koormustesti abil. Servomootori väljundvõllile mõjuva jõu tundmiseks võite servomootori ketast õrnalt sõrmedega näpistada. Korralikult toimiv servomootor peaks suutma taluda mõõdukat takistust ja säilitada oma asendit. Kui isegi väike jõud põhjustab servomootori asendi kaotamise või pöörlemise peatumise, näitab see ebapiisavat pöördemomenti.

Professionaalsem lähenemisviis on kvantitatiivseks testimiseks kasutada vedrukaalu või hoovaga seadet. Salvestage servo maksimaalne hoidemoment erinevatel pingetingimustel ja võrrelge seda nimiväärtusega. Testimise ajal olge ettevaatlik, et servo ei jääks pikaks ajaks seisma, kuna liigne vool võib mootorit või ajamit kahjustada.

Mida näitavad servomootori ebanormaalsed mürad ja vibratsioon?

Servomootorite sisemistele probleemidele viitavad alarmid kaasnevad sageli ebatavaliselt valjude helidega. Kahjustatud hammasrattad või neisse kinni jäänud võõrkehad tekitavad tavaliselt selget klõpsatusheli, samas kui mootori liigne võimsus või hammasratta eemaldamine võib põhjustada summutatud suminat. Halvad potentsiomeetri ühendused või ebastabiilne juhtimisahel viitavad sageli pidevale vibratsioonimürale.

Jitter on eriti murettekitav nähtus. Kui servomootori pea pidevalt väikeses vahemikus võngub, võib see viidata PID-parameetrite mittevastavusele või tagasisidesüsteemi veale. Sellisel juhul, isegi kui servomootor pöörleb, ei tööta see praktilistes rakendustes stabiilselt, eriti ülitäpsete robootikaprojektide või kaameragimbalite puhul. Sellised servod vajavad väljavahetamist või remonti.

Servomootori testimise ohutusnõuded
Servomootorite testimisel kontrollige alati, et toiteploki polaarsus oleks õigesti ühendatud ja et puudub vastupidine ühendus. Isegi ühesekundiline toiteploki vastupidine ühendamine võib servomootori juhtkiibile püsivaid kahjustusi tekitada. Reguleeritava toiteploki kasutamisel alustage madala pingega ja suurendage seda järk-järgult, et vältida äkilise kõrgepinge kahjustusi tundlikele elektroonikakomponentidele.

Testimise ajal pöörake servomootori temperatuurile suurt tähelepanu. Kergelt kõrge temperatuur on normaalne; kui servomootor aga lühikese aja jooksul äärmiselt kuumaks muutub, ühendage toide kohe lahti ja kontrollige seda. See olukord on suure tõenäosusega tingitud sisemise mähise lühisest või liigsest mehaanilisest takistusest, mis põhjustab ülevoolu. Pikemate testide korral on soovitatav kasutada vahelduvat töörežiimi, et anda servomootorile piisavalt jahtumisaega, pikendades seeläbi selle eluiga.