Eeldatavasti pole roolimehhanism mudellennukite fännidele võõras. RC-servoajamil on mudellennukites, eriti fikseeritud tiivaga lennukimudelites ja laevamudelites, oluline roll. Lennuki juhtimist, õhkutõusmist ja maandumist peab juhtima roolimehhanism. Tiivad pöörlevad edasi ja tagasi. See nõuab servomootori käigu veojõudu.
Servomootoreid tuntakse ka mikroservomootoritena. Rooliseadme struktuur on suhteliselt lihtne. Üldiselt koosneb see väikesest alalisvoolumootorist (väikemootor) ja reduktorite komplektist, lisaks potentsiomeetrist (mis on ühendatud reduktoriga ja toimib positsiooniandurina), juhtplaadist (sisaldab tavaliselt pingekomparaatorit ja sisendsignaali ning toiteallikat).
Servo Erinevalt astmemootori põhimõttest on see sisuliselt süsteem, mis koosneb alalisvoolumootorist ja erinevatest komponentidest. Samm-mootor tugineb staatori mähise pingestamisele, et tekitada magnetväli, mis meelitab ligi püsimagnetiga rootorit või mõjutab staatori reluktantssüdamikku, et see pöörleks etteantud asendisse. Põhimõtteliselt on viga väga väike ja tagasiside juhtimist üldiselt ei toimu. Rooliseadme mini-servomootori võimsus tuleb alalisvoolumootorilt, seega peab olema kontroller, mis saadab alalisvoolumootorile käske, ja rooliseadme süsteemis on tagasiside juhtimine.
Rooliseadme sees oleva reduktorirühma väljundkäik on sisuliselt ühendatud potentsiomeetriga, moodustades positsioonianduri, seega mõjutab potentsiomeetri pöördenurk rooliseadme pöördenurka. Potentsiomeetri mõlemad otsad on ühendatud sisendtoiteallika positiivse ja negatiivse poolusega ning libisev ots on ühendatud pöörleva võlliga. Signaalid sisestatakse koos pingevõrdlusseadmesse (opvõimendisse) ja opvõimendi toiteallikas on ühendatud sisendtoiteallikaga. Sisendjuhtimissignaal on impulsi laiuse modulatsiooniga signaal (PWM), mis muudab keskmist pinget keskmise perioodi jooksul kõrgepinge osakaalu võrra. See sisendpingevõrdlusseade.
Näiteks sisendsignaali keskmise pinge võrdlemisel võimsusasendianduri pingega, kui sisendpinge on kõrgem kui asendianduri pinge, väljastab võimendi positiivse toitepinge ja kui sisendpinge on kõrgem kui asendianduri pinge, väljastab võimendi negatiivse toitepinge ehk vastupidise pinge. See juhib alalisvoolumootori edasi-tagasi pöörlemist ning seejärel rooliseadme pöörlemist väljundreduktori komplekti kaudu. Täpselt nagu ülaltoodud pildil. Kui potentsiomeeter ei ole väljundkäiguga seotud, saab selle ühendada reduktori komplekti teiste võllidega, et saavutada ülekandearvu juhtimise abil rooliseadme laiem pöörlemisulatus, näiteks 360°, ja see võib põhjustada suuremat, kuid mitte kumulatiivset viga (st viga suureneb pöördenurgaga)..
Tänu lihtsale konstruktsioonile ja madalale hinnale kasutatakse roolimehhanismi paljudes olukordades, mitte ainult mudellennukites. Seda kasutatakse ka erinevates robotkätes, robotites, kaugjuhtimisega autodes, droonides, nutikates kodudes, tööstusautomaatikas ja muudes valdkondades. Sellega saab teostada mitmesuguseid mehaanilisi toiminguid. Samuti on olemas spetsiaalsed suure pöördemomendi ja ülitäpsed servod kasutamiseks valdkondades, kus on kõrged täpsusnõuded või mis nõuavad suurt pöördemomenti ja suuri koormusi.
Postituse aeg: 20. september 2022