Arvatavasti ei jää mudelite fännidele roolimehhanism võõras. RC Servo käik mängib olulist rolli mudellennukites, eriti fikseeritud tiibadega lennukimudelites ja laevamudelites. Lennuki juhtimist, õhkutõusmist ja maandumist tuleb juhtida rooliseadmega. Tiivad pöörlevad edasi ja tagasi. See nõuab servomootori käigukasti veojõudu.
Servomootoreid tuntakse ka mikro-servomootoritena. Rooliseadme ehitus on suhteliselt lihtne. Üldiselt koosneb see väikesest alalisvoolumootorist (väike mootor) ja reduktorite komplektist, pluss potentsiomeetrist (ühendatud käigukasti reduktoriga, et toimida asendiandurina), juhtlülitusplaadist ( Üldiselt sisaldab pinge komparaatorit ja sisendit signaal, toiteallikas).
Servo Erinevalt samm-mootori põhimõttest on see põhiliselt süsteem, mis koosneb alalisvoolumootorist ja erinevatest komponentidest. Sammmootor tugineb staatori mähisele, mis on pingestatud, et genereerida magnetväli, mis tõmbab ligi püsimagnetrootori või toimib reluktantsussüdamiku staatoril, et see pöörleks määratud asendisse. Sisuliselt on viga väga väike ja tagasiside kontroll puudub üldjuhul. Rooliseadme mini-servomootori võimsus tuleb alalisvoolumootorilt, seega peab olema kontroller, mis saadab alalisvoolumootorile käsklusi, ja rooliseadme süsteemis on tagasiside juhtimine.
Rooliseadme sees olev reduktorirühma väljundülekanne on sisuliselt ühendatud potentsiomeetriga, moodustades asendianduri, mistõttu selle rooliseadme pöördenurka mõjutab potentsiomeetri pöördenurk. Selle potentsiomeetri mõlemad otsad on ühendatud sisendtoiteallika positiivse ja negatiivse poolusega ning liugots on ühendatud pöörleva võlliga. Signaalid sisestatakse kokku pingekomparaatorisse (operatsioonivõimendi) ja operatiivvõimendi toide ühendatakse sisendtoiteallikaga. Sisendjuhtsignaal on impulsi laiusega moduleeritud signaal (PWM), mis muudab keskmist pinget kõrgepinge osakaalu võrra keskmise perioodi jooksul. See sisendpinge komparaator.
Võrreldes sisendsignaali keskmist pinget võimsuse asendianduri pingega, näiteks kui sisendpinge on kõrgem kui asendianduri pinge, väljastab võimendi positiivse toitepinge ja kui sisendpinge on kõrgem kui asendianduri pinge. asendianduri pinget, väljastab võimendi negatiivse toitepinge, see tähendab pöördpinge. See juhib alalisvoolumootori edasi- ja tagasipöörlemist ning seejärel juhib rooliseadme pöörlemist väljundi reduktorite komplekti kaudu. Täpselt nagu ülaltoodud pildil. Kui potentsiomeeter ei ole väljundülekandega seotud, saab selle ühendada reduktorite komplekti teiste võllidega, et saavutada ülekandearvu reguleerimise abil laiem roolimehhanism, näiteks 360° pöörlemine, ja see võib põhjustada suuremat, kuid mitte. kumulatiivne viga (st viga suureneb koos pöördenurgaga).
Tänu oma lihtsale struktuurile ja madalatele kuludele kasutatakse roolimehhanismi paljudel juhtudel, mitte ainult mudellennukite puhul. Seda kasutatakse ka erinevates robotkätes, robotites, kaugjuhtimisautodes, droonides, nutikadudes, tööstusautomaatikas ja muudes valdkondades. Võimalik on teostada erinevaid mehaanilisi toiminguid. Samuti on olemas spetsiaalsed suure pöördemomendi ja ülitäpsed servod, mis on mõeldud kasutamiseks kõrgete täpsusnõuetega või suurt pöördemomenti ja suuri koormusi nõudvatel väljadel.
Postitusaeg: 20. september 2022