Servo (servomehhanism) on elektromagnetiline seade, mis muundab elektrienergia negatiivse tagasiside mehhanismide abil täpseks kontrollitud liikumiseks.
Servomootorite abil saab genereerida lineaarset või ringliikumist, olenevalt nende tüübist. Tüüpiline servomootor koosneb alalisvoolumootorist, hammasrattast, potentsiomeetrist, integraallülitusest (IC) ja väljundvõllist. Soovitud servo asend sisestatakse ja see jõuab kodeeritud signaalina IC-sse. IC suunab mootori tööle, juhtides mootori energiat hammasrataste kaudu, mis määravad kiiruse ja soovitud liikumissuuna, kuni potentsiomeetri signaal annab tagasisidet soovitud asendi saavutamise kohta ja IC peatab mootori.
Potentsiomeeter võimaldab kontrollitud liikumist, edastades praegust asendit, võimaldades samal ajal korrektsiooni juhtpindadele mõjuvate väliste jõudude poolt: kui pind on liigutatud, annab potentsiomeeter asendisignaali ja integraallülitus annab signaali vajalikust mootori liikumisest, kuni õige asend on taastatud.
Servomootorite ja mitme käiguga elektrimootorite kombinatsiooni saab korraldada koos keerukamate ülesannete täitmiseks erinevat tüüpi süsteemides, sealhulgas robotites, sõidukites, tootmises ning traadita andurite ja ajamite võrgustikus.
Kuidas servo töötab?
Servodel on korpusest väljaulatuvad kolm juhet (vt vasakpoolset fotot).
Igal neist juhtmetest on kindel eesmärk. Need kolm juhet on juhtimise, toite ja maanduse jaoks.
Juhtjuhe vastutab elektriimpulsside edastamise eest. Mootor pöörleb impulsside poolt antud suunas.
Kui mootor pöörleb, muudab see potentsiomeetri takistust ja võimaldab lõppkokkuvõttes juhtimisahelal reguleerida liikumise ulatust ja suunda. Kui võll on soovitud asendis, lülitub toitevool välja.
Toitejuhe annab servomootorile tööks vajaliku võimsuse ja maandusjuhe loob ühendustee, mis on põhivoolust eraldi. See hoiab ära elektrilöögi, kuid pole servomootori töötamiseks vajalik.
Digitaalsete RC servomootorite selgitus
Digitaalne servo Digitaalsel RC-servol on servomootorile impulsssignaalide saatmiseks erinev viis.
Kui analoogservo on konstrueeritud saatma konstantset 50 impulsi pinget sekundis, siis digitaalne RC servo on võimeline saatma kuni 300 impulssi sekundis!
Selle kiire impulsssignaali korral suureneb mootori kiirus märkimisväärselt ja pöördemoment on konstantsem; see vähendab tundetusala.
Seetõttu tagab digitaalse servomootori kasutamine RC-komponendile kiirema reageerimise ja kiirema kiirenduse.
Lisaks tagab väiksema surnud tsooni tõttu pöördemoment parema hoidevõime. Digitaalse servomootoriga töötades on juhtimise tunne kohe tunda.
Lubage mul tuua teile juhtumikirjeldus. Oletame, et peate vastuvõtjaga ühendama digitaalse ja analoogservomootori.
Analoogservo ratta tsentrist väljapoole keerates märkad, et see reageerib ja mõne aja pärast vastupanu osutab – viivitus on märgatav.
Kui aga digitaalse servo ratast tsentrist välja keerate, tunnete, kuidas ratas ja võll reageerivad ning püsivad teie seatud asendis väga kiiresti ja sujuvalt.
Analoogsete RC servomootorite selgitus
Analoogne RC-servomootor on servomootori standardtüüp.
See reguleerib mootori kiirust lihtsalt sisse- ja väljalülitusimpulsside saatmisega.
Tavaliselt on impulsi pinge vahemikus 4,8–6,0 volti ja on sel ajal konstantne. Analoog võtab vastu 50 impulssi sekundis ja puhkeolekus sellele pinget ei saadeta.
Mida pikem on servomootorile saadetud sisselülitusimpulss, seda kiiremini mootor pöörleb ja seda suurem on tekitatud pöördemoment. Analoogservomootori üks peamisi puudusi on selle viivitus väikestele käskudele reageerimisel.
See ei pane mootorit piisavalt kiiresti pöörlema. Lisaks tekitab see ka aeglase pöördemomendi. Seda olukorda nimetatakse "tundmatuks tsooniks".
Postituse aeg: 01.06.2022