Uudised

1. Surnud tsooni, hüstereesi, positsioneerimistäpsuse, sisendsignaali eraldusvõime ja tsentreerimisvõime mõistmine servomootori juhtimises
Signaali võnkumise ja muude põhjuste tõttu ei saa iga suletud ahelaga juhtimissüsteemi sisendsignaal ja tagasisidesignaal olla täiesti võrdsed, mis tekitab juhtimise surnud tsooni ja hüstereesi probleemi. Süsteem ei suuda eristada sisendsignaali ja tagasisidesignaali erinevust, mis on juhtimise surnud tsoon.
Signaali võnkumise, mehaanilise täpsuse ja muude põhjuste tõttu teeb servomootori automaatne juhtimissüsteem alati väikeses vahemikus väljaspool juhtimissurnud tsooni kohandusi. Selleks, et servomootor ei kohanduks väikeses vahemikus toimuvate võnkumistega, tuleb sisse viia hüstereesiefekt.
Hüstereesi juhtimise surnud tsoon on suhteliselt suur, üldise juhtimissurnud tsooni vahemikuga ± 0,4%. Hüstereesisilmust saab seadistada väärtusele ± 2%.

 

Sisendsignaali ja tagasisidesignaali erinevus ei põhjusta mootori liikumist hüstereesiahelas. Sisendsignaali ja tagasisidesignaali erinevus siseneb hüstereesiahelasse ning mootor hakkab pidurdama ja peatub.
Positsioneerimistäpsusdsõltub servosüsteemi üldisest täpsusestNäiteks juhtimise surnud tsoon, mehaaniline täpsus, tagasiside potentsiomeetri täpsus ja sisendsignaali eraldusvõime. Sisendsignaali eraldusvõime viitab servosüsteemi sisendsignaali minimaalsele eraldusvõime vahemikule ning digitaalse servo sisendsignaali eraldusvõime on palju parem kui analoogservo oma. Tagastusjõudlus sõltub hüstereesist ja positsioneerimistäpsusest.

 

 

2. Miks servomootor alati kriuksuvat häält teeb?
Servo teeb alati edasi-tagasi positsioneerimise reguleerimise heli, sest mõned servod teevad seda.puudub hüstereesi reguleerimise funktsioonja juhtimise surnud tsooni vahemik on seatud väikseks. Seni kuni sisendsignaal ja tagasisidesignaal pidevalt kõikuvad ning nende erinevus ületab juhtimise surnud tsooni, saadab servomootori mootori juhtimiseks signaali.
Lisaks, ilma hüstereesi reguleerimisfunktsioonita, kui servomootori käigukomplekti mehaaniline täpsus on halb, hamba virtuaalne asend on suur ja tagasisidepotentsiomeetri pöörlemisulatus ületab juhtimissurnud tsooni vahemikku, siis servomootor reguleerib paratamatult pidevalt ja kriuksub lakkamatult.

 

3. Miks mõned servod plahvatavad ja trükkplaate kergesti põletavad?
Mõned servomootorid kasutavad sama voolutugevusega toiteseadmeid. Süsteem on konstrueeritud ülekoormuskaitse funktsiooniga või on kiip varustatud ülekoormuskaitse funktsiooniga, mis suudab tuvastada blokeeritud voolu ja lühise olekut ning kiiresti mootori ajami signaali peatada. Lisaks saab mootori ahelaga ühendada varistori, et vältida hetkelist ülepinget, ja toiteseadme esiotsa saab konstrueerida neelava kondensaatori.Seda tüüpi servomootorit pole kerge põletadatrükkplaatide ja mootorite plahvatusest tingitud mootori blokeerumise tõttu. Sellel ei ole absoluutset seost sellega, kas servo on valmistatud metall- või plasthammastega.

4. Miks servomootorid värisevad?
Juhtimissurnud tsoon on tundlikning sisend- ja tagasisidesignaalid kõiguvad erinevatel põhjustel, põhjustades erinevuse ulatuse ületamise ja roolivarda liikumise, mille tulemuseks on rooli rappumine.

 

5. Servomootori üldine rikke diagnoosimine
1) Pärast plahvatust hakkas servomootor metsikult pöörlema, rooliratta kiikhoob oli kontrollimatu ja kiikhoob libises.

Võib järeldada, et käik on puhastatud ja välja vahetatud.
2) Pärast plahvatust vähenes servomootori töökindlus järsult. Nähtus seisneb selles, et kahjustatud servomootoril on aeglane reaktsioon ja tugev kuumenemine, kuid see suudab töötada juhtimiskäskluste järgi, kuid rooli liikumiskiirus on väga väike ja aeglane.

Põhijäreldus: Servomootoril on ülevool. Pärast mootori eemaldamist leiti, et mootori tühikäiguvool oliväga kõrge (>150MA)ja see kaotas oma laitmatu jõudluse (terve mootori tühikäiguvool ≤ 60–90 mA). Vahetage servomootor välja.
3) Pärast plahvatust ei tulnud rooli keeramisele servomootorilt mingit vastust.
Põhiline kindlakstegemine: kui servomootori elektroonikalülitus on katki, kontakt on halb või mootori ajamiosa või servomootori trükkplaat on läbi põlenud, kontrollige kõigepealt vooluringi, sealhulgas pistikut, mootori juhet ja servomootori juhet, et tuvastada avatud vooluringi nähtus. Kui ei, siis kõrvaldage need ükshaaval. Kõigepealt eemaldage mootor ja kontrollige koormusvoolu.

 

Kui koormusvool on väiksem kui90MA, see tähendab, et mootor on korras ja probleemi põhjustab kindlasti servomootori ajami läbipõlemine. 9-13g mikroservomootori trükkplaadil on 2 või 4 väikest plaastertransistorit, mida saab vahetada. Kui transistore on 2, tuleb need otse asendada Y2 või IY-ga, st SS8550-ga. Kui H-silla vooluringis on neli transistorit, saab selle otse vahetada. Asendage otse 2 Y1 (SS8050) ja 2 (SS8550) transistoriga, 65MG UYR - kasutage Y1 (SS8050 IC = 1,5 A); UXR -- Asendage otse Y2-ga (SS8550, IC = 1,5 A).
4) Servomootori rikke korral saab kiikhoob pöörata ainult ühelt poolt ja mitte teiselt poolt.
Hinnang: Servomootor on heas seisukorras. Peamine kontroll on ajamiosas. Võimalik, et ajami transistori üks külg on läbi põlenud. Parandage see vastavalt punktile (3).

 

 

5) Pärast servomootori parandamist ja sisselülitamist selgus, et servomootor oli ühes suunas kinni kiilunud ja tegi kriuksuvat häält.
Järeldus: See näitab, et servomootori positiivne ja negatiivne klemm või potentsiomeetri klemmjuhtmed on valesti ühendatud. Lihtsalt vahetage mootori kahe ühenduse suund.

 
6) Pärast uue servomootori ostmist avastasin, et see värises sisselülitamisel metsikult, aga pärast juhthoova kasutamist...Servomootori puhul oli kõik normaalne.
Järeldus: See näitab, etservomootor oli valesti kokku pandudVõi oli hammasratta täpsus tehasest lahkudes ebapiisav. See viga esineb tavaliselt metallist servomootoritel. Kui te ei soovi neid tagastada ega vahetada, on ise lahendamise meetod eemaldada servomootori tagakaas, eraldada servomootor servo reduktorist, pigistada hammasrataste vahele veidi hambapastat, panna peale servokäigu kate, panna peale reduktori kruvid, paigaldada servohoob ja pöörata hooba korduvalt käsitsi, et metallist servokäiku lihvida, kuni käik töötab sujuvalt ja käigu hõõrdemüra väheneb. Pärast servokäigu puhastamist bensiiniga kandke käigule silikoonõli ja monteerige servomootor, et servomootori viga lahendada.

 
7) On olemas teatud tüüpi rikkis servo, mis käitub kummaliselt: kui kaugseiret juhitakse raputamise teel, reageerib servo normaalselt, kuid kui kaugseire on fikseeritud teatud asendisse, töötab vigane servohoob ikka aeglaselt või on hoova liikumine aeglane ja liigub edasi-tagasi.
Pärast mitut remonti avastati, et probleem peitub potentsiomeetri metallkäepidemes, mis peaks olema servomootori viimase käiguga tihedalt kinni. See pole servohoova suure (viimase) käiguga tihedalt ühendatud ja isegi libiseb, põhjustades...servomootor ei suuda õigesti positsioneeridajuhtseadme antud positsioonikäsklus, mille tulemuseks on ebatäpne tagasiside ja pidev otsimine.

 

Pärast potentsiomeetri ja klapihoova käigu vahelise tiheda ühenduse lahendamist saab vea kõrvaldada. Kui viga püsib ka pärast meetodi järgi parandamist, võib probleem olla ka servomootoris või potentsiomeetris, mida tuleb põhjalikult analüüsida ja ükshaaval uurida!

 

8) Kui vigane servomootor väriseb pidevalt ja kõrvaldab raadiohäired, kuid dünaamiline juhthoob ikka väriseb.
Kokkuvõte: Potentsiomeeter vananeb, vahetage see välja või visake lihtsalt varuosana minema!

 
9) Pärast digitaalse kaldeservo paigaldamist selgus, et see ei tööta korralikult ja kiirus varieerub. See tagastati tootjale ja isegi pärast kolme servomootoriga asendamist oli järjepidevus endiselt halb.
Kokkuvõte: Alles hiljem avastati, et mõned digitaalsed servod vajavad BEC-d ja pärast välise 5.V3A BEC-i paigaldamist lahenes viga, olenemata servode kvaliteedist.