Uudised

1 、 Servo tööpõhimõte

Servo on teatud tüüpi asendi (nurga) servodraiver, mis koosneb elektroonilistest ja mehaanilistest juhtkomponentidest. Kui juhtsignaal on sisend, reguleerib elektrooniline juhtosa alalisvoolumootori väljundi pöörlemisnurka ja kiirust vastavalt kontrolleri juhistele, mis muundatakse juhtpinna nihkeks ja vastavaks nurga muutuseks mehaanilise osa poolt. Servo väljundvõll on ühendatud asenditagasiside potentsiomeetriga, mis annab väljundnurga pingesignaali läbi potentsiomeetri tagasi juhtlülitusplaadile, saavutades seeläbi suletud ahelaga juhtimise.

2、 Rakendus mehitamata õhusõidukitel
Servode kasutamine droonides on ulatuslik ja kriitiline, mis kajastub peamiselt järgmistes aspektides:
1. Lennujuhtimine (tüüri juhtimine)
① Kursi ja kalde juhtimine: drooni servot kasutatakse peamiselt kursi ja kalde juhtimiseks lennu ajal, sarnaselt auto rooliseadmega. Muutes juhtpindade (nt rooli ja lifti) asendit drooni suhtes, saab servo genereerida vajaliku manööverdusefekti, reguleerida lennuki asendit ja juhtida lennusuunda. See võimaldab droonil lennata mööda etteantud marsruuti, saavutades stabiilse pöörde ning õhkutõusmise ja maandumise.

② Suhtumise kohandamine: Lennu ajal peavad droonid pidevalt kohandama oma suhtumist, et tulla toime erinevates keerulistes keskkondades. Servomootor juhib täpselt juhtpinna nurgamuutusi, et aidata droonil saavutada kiiret asendi reguleerimist, tagades lennu stabiilsuse ja ohutuse.

2. Mootori gaasihoob ja gaasihoob
Täiturmehhanismina võtab servo vastu elektrilisi signaale lennujuhtimissüsteemist, et täpselt juhtida gaasi- ja õhuuste avanemis- ja sulgemisnurki, reguleerides seeläbi kütuse etteande- ja sisselaske mahtu, saavutades mootori tõukejõu täpse juhtimise ja parandades lennujõudlust. ja lennuki kütusesäästlikkus.
Seda tüüpi servodel on väga kõrged nõuded täpsusele, reageerimiskiirusele, maavärinakindlusele, kõrgele temperatuurile vastupidavusele, häiretevastasusele jne. Praegu on DSpower need väljakutsed ületanud ja saavutanud küpsed rakendused masstootmiseks.
3. Muud struktuurilised kontrollid
① Kardaani pöörlemine: kardaaniga varustatud mehitamata õhusõidukitel vastutab servo ka kardaani pöörlemise juhtimise eest. Juhtides kardaani horisontaalset ja vertikaalset pöörlemist, suudab servo saavutada kaamera täpse positsioneerimise ja võttenurga reguleerimise, pakkudes kvaliteetseid pilte ja videoid selliste rakenduste jaoks nagu aerofotograafia ja valve.
② Muud täiturmehhanismid: Lisaks ülaltoodud rakendustele saab servosid kasutada ka teiste droonide täiturmehhanismide juhtimiseks, nagu viskeseadmed, põlle lukustusseadmed jne. Nende funktsioonide rakendamine sõltub servo suurest täpsusest ja töökindlusest.

2、 Tüüp ja valik
1. PWM-servo: väikestes ja keskmise suurusega mehitamata õhusõidukites kasutatakse PWM-servot laialdaselt selle hea ühilduvuse, tugeva plahvatusjõu ja lihtsa juhtimistoimingu tõttu. PWM-servosid juhitakse impulsi laiuse modulatsiooni signaalidega, millel on kiire reageerimiskiirus ja suur täpsus.

2. Bussiservo: suurte droonide või droonide jaoks, mis nõuavad keerulisi toiminguid, on bussiservo parem valik. Siiniservo kasutab jadasidet, mis võimaldab mitut servot tsentraalselt juhtida peamise juhtpaneeli kaudu. Tavaliselt kasutavad nad asenditagasiside saamiseks magnetkoodereid, millel on suurem täpsus ja pikem eluiga ning mis võivad anda tagasisidet erinevate andmete kohta, et droonide tööolekut paremini jälgida ja juhtida.

3, eelised ja väljakutsed
Servode kasutamisel droonide valdkonnas on olulisi eeliseid, nagu väiksus, kerge kaal, lihtne struktuur ja lihtne paigaldamine. Droonitehnoloogia pideva arendamise ja populariseerimisega on aga servode täpsusele, stabiilsusele ja töökindlusele seatud kõrgemaid nõudeid. Seetõttu tuleb servode valikul ja kasutamisel igakülgselt läbi mõelda drooni spetsiifilised vajadused ja töökeskkond, et tagada selle ohutu ja stabiilne töö.

DSpower on mehitamata õhusõidukite jaoks välja töötanud W-seeria servod, millel on kõik metallkestad ja ülimadala temperatuuritaluvus kuni –55 ℃. Neid kõiki juhib CAN-siin ja nende veekindlus on IPX7. Nende eelisteks on kõrge täpsus, kiire reageerimine, vibratsioonivastane ja elektromagnetiliste häirete vastane toime. Tere tulemast kõik konsulteerima.

Kokkuvõtlikult võib öelda, et servode kasutamine mehitamata õhusõidukite valdkonnas ei piirdu põhifunktsioonidega, nagu lennujuhtimine ja asendi reguleerimine, vaid hõlmab ka mitmeid aspekte, nagu keerukate toimingute teostamine ja ülitäpse juhtimise pakkumine. Tehnoloogia pideva arengu ja rakendusstsenaariumide laienemisega on servode kasutusvõimalused mehitamata õhusõidukite valdkonnas veelgi laiemad.