Uudised

1. Servomootori tööpõhimõte

Servo on positsiooni (nurga) servomootori juht, mis koosneb elektroonilistest ja mehaanilistest juhtimiskomponentidest. Juhtsignaali sisestamisel reguleerib elektrooniline juhtosa alalisvoolumootori väljundi pöörlemisnurka ja kiirust vastavalt kontrolleri juhistele, mis teisendatakse mehaanilise osa poolt juhtpinna nihkeks ja vastavaks nurga muutmiseks. Servomootori väljundvõll on ühendatud positsiooni tagasiside potentsiomeetriga, mis edastab väljundnurga pingesignaali potentsiomeetri kaudu juhtplaadile, saavutades seeläbi suletud ahela juhtimise.

2. Kasutamine mehitamata õhusõidukitel
Servomootorite kasutamine droonides on ulatuslik ja kriitiline, mis kajastub peamiselt järgmistes aspektides:
1. Lennujuhtimine (rooli juhtimine)
① Suuna ja kalde juhtimine: Drooni servomootorit kasutatakse peamiselt lennu ajal suuna ja kalde juhtimiseks, sarnaselt auto roolimehhanismile. Juhtpindade (nt rooli ja kõrgustelje) asendit drooni suhtes muutes saab servomootori abil tekitada vajaliku manööverdusvõime, reguleerida õhusõiduki asendit ja juhtida lennusuunda. See võimaldab droonil lennata mööda etteantud marsruuti, saavutades stabiilse pöörde, õhkutõusu ja maandumise.

② Lennuasendi reguleerimine: Lennu ajal peavad droonid oma asendit pidevalt kohandama, et toime tulla erinevate keeruliste keskkondadega. Servomootor kontrollib täpselt juhtpinna nurga muutusi, et aidata droonil saavutada kiire asendi reguleerimine, tagades lennu stabiilsuse ja ohutuse.

2. Mootori drosselklapp ja drosselklapi juhtimine
Täiturmehhanismina saab servomootor lennujuhtimissüsteemilt elektrilisi signaale, et täpselt juhtida drosselklapi ja õhuuste avanemis- ja sulgemisnurki, reguleerides seeläbi kütusevarustust ja sisselaskemahtu, saavutades mootori tõukejõu täpse juhtimise ning parandades õhusõiduki lennuomadusi ja kütusekulu.
Seda tüüpi servomootoritel on väga kõrged nõuded täpsuse, reageerimiskiiruse, maavärinakindluse, kõrge temperatuurikindluse, häiretevastase toime jms osas. Praegu on DSpower need väljakutsed ületanud ja saavutanud küpsed rakendused masstootmiseks.
3. Muud struktuurilised kontrollimeetmed
① Kardaanvõlli pöörlemine: Kardaanvõlliga varustatud mehitamata õhusõidukites vastutab servo ka kardaanvõlli pöörlemise juhtimise eest. Kardaanvõlli horisontaalse ja vertikaalse pöörlemise juhtimise abil saab servo saavutada kaamera täpse positsioneerimise ja võttenurga reguleerimise, pakkudes kvaliteetseid pilte ja videoid selliste rakenduste jaoks nagu õhust fotograafia ja seire.
② Muud ajamid: Lisaks ülaltoodud rakendustele saab servomootoreid kasutada ka droonide muude ajamite, näiteks viskeseadmete, perrooni lukustusseadmete jne juhtimiseks. Nende funktsioonide rakendamine sõltub servomootori suurest täpsusest ja töökindlusest.

2. Tüüp ja valik
1. PWM-servo: Väikestes ja keskmise suurusega mehitamata õhusõidukites kasutatakse PWM-servot laialdaselt tänu heale ühilduvusele, suurele plahvatusjõule ja lihtsale juhtimistoimingule. PWM-servosid juhitakse impulsslaiuse modulatsioonisignaalide abil, millel on kiire reageerimiskiirus ja suur täpsus.

2. Siini servo: Suurte droonide või keerukaid toiminguid nõudvate droonide puhul on parem valik siini servo. Siini servo kasutab jadaühendust, mis võimaldab mitut servomootorit tsentraalselt juhtida peamise juhtpaneeli kaudu. Tavaliselt kasutatakse positsiooni tagasiside saamiseks magnetilisi kodeerijaid, millel on suurem täpsus ja pikem eluiga ning mis saavad anda tagasisidet erinevate andmete kohta, et droonide tööolekut paremini jälgida ja juhtida.

3. Eelised ja väljakutsed
Servomootorite kasutamisel droonide valdkonnas on märkimisväärsed eelised, näiteks väike suurus, kerge kaal, lihtne konstruktsioon ja lihtne paigaldamine. Droonitehnoloogia pideva arengu ja populaarsuse kasvuga on aga servomootorite täpsuse, stabiilsuse ja töökindluse osas esitatud kõrgemad nõuded. Seetõttu on servomootorite valimisel ja kasutamisel vaja põhjalikult arvestada drooni konkreetsete vajaduste ja töökeskkonnaga, et tagada selle ohutu ja stabiilne töö.

DSpower on välja töötanud mehitamata õhusõidukite jaoks W-seeria servod, millel on täismetallist korpused ja mis taluvad ülimadalat temperatuuri kuni –55 ℃. Neid kõiki juhitakse CAN-siini kaudu ja neil on IPX7 veekindluse klass. Nende eelised on suur täpsus, kiire reageerimisvõime, vibratsioonivastane kaitse ja elektromagnetiliste häiretevastane kaitse. Kõik on oodatud konsultatsioonile.

Kokkuvõttes ei piirdu servomootorite kasutamine mehitamata õhusõidukite valdkonnas ainult põhifunktsioonidega, nagu lennujuhtimine ja asendi reguleerimine, vaid hõlmab ka mitmeid aspekte, näiteks keerukate toimingute sooritamist ja ülitäpse juhtimise tagamist. Tehnoloogia pideva arengu ja rakendusvõimaluste laienemisega laienevad servomootorite rakendusvõimalused mehitamata õhusõidukite valdkonnas veelgi.