Jadaservo viitab servomootori tüübile, mida juhitakse jadapordi protokolli abil. Traditsiooniliste impulsi laiuse modulatsiooni (PWM) signaalide asemel võtab jadaservo vastu käske ja juhiseid jadaliidese kaudu, näiteks UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) või SPI (Serial Peripheral Interface) kaudu. See võimaldab servo asendi, kiiruse ja muude parameetrite täpsemat ja täpsemat juhtimist.
Jadaservomootoritel on sageli sisseehitatud mikrokontrollerid või spetsiaalsed sidekiibid, mis tõlgendavad jadakäsklusi ja teisendavad need sobivateks mootori liikumisteks. Samuti võivad need pakkuda lisafunktsioone, näiteks tagasisidemehhanisme, mis annavad teavet servomootori asukoha või oleku kohta.
Jadapordi protokolli abil saab neid servomootoreid hõlpsalt integreerida keerukatesse süsteemidesse või juhtida mikrokontrollerite, arvutite või muude jadaliidestega seadmete abil. Neid kasutatakse tavaliselt robootikas, automatiseerimises ja muudes rakendustes, kus on vaja servomootorite täpset ja programmeeritavat juhtimist.
Postituse aeg: 07.06.2023